白虹3.0 D功能介绍：

1.主要用于对人体腿部和腰部的助力与保护，通过对髋关节提供主动助力来实现行进时的腿部助力以及弯腰搬运时的腰部助力效果。

2.机体左右髋关节两侧具有电机，产品布局可背负空气呼吸器、或伤员、行囊等，可应用于内攻着装的高层灭火救援的输送水带及抱送伤员，及背负伤员、输送物资等。

3.本产品能够完成行走、奔跑、搬运等作业动作及动作间相互柔顺切换，并且能够平顺助力、稳定可靠。助力控制算法通过对人体行进、弯腰时的动作特征进行分析，从而预测人体接下来的运动意图，进而对人体进行助力。

4.主动助力的动作：平地行走、奔跑、上下坡、上下楼梯、弯腰搬运、登山、远足。

5.最大助力效能值≥35%，测试方法采用耗氧量的测试方案。

6.软件控制系统：本产品的软件系统运行于平台处理器上，将不同层级的应用/服务程序代码段安置于不同优先级的执行循环中，提供配置、检测、调试输出接口，便于调试和接入上位系统，可在线修改参数配置。

7.系统硬件之间的通讯及控制频率≥100Hz，低延迟的特性是实时控制的硬件基础。

8.自重（含电池）≤6.5kg，外壳材质：碳纤维、阻燃ABS、金属。防水防尘等级≥IP55，耐撞击，1.5米抗跌落，所有电子元器件的工作温度范围≥-20℃至75℃，整机可在≥80℃的环境温度下工作≥2分钟。

9.连接腿杆可选尺寸，腰围可调节、适用穿戴者身高范围≥150cm-195cm。

10. 搬运最大续航能力≥3h、行进最大续航能力≥15km（规定工况下使用常规电池）。可提供主动助力的最大行进速度≥16km/h。

11.单腿最大助力≥40Nm，在行进速度≥16km/h时，仍可提供≥40Nm的助力。（≥40Nm以腿杆末端距电机轴心/力臂25cm计算，仅单腿可提供≥16kg的力。）

12.腰部最大助力≥80Nm，以搬运物体的重心距电机轴心/力臂30cm计算，仅腰部可提供≥26.6kg的力。

13.助力模式：根据人体运动形态全自动智能跟随，并且具有提供最大助力的战斗模式。

14.机器由48V锂电池供电，电池可拆卸更换。标配：1块常规电池,,容量≥3.2Ah；1块耐高温电池，容量≥1.8Ah。

15.具有开机自检的安全保护检测。